ShapeNetCore は ShapeNet データセットのサブセットであり、手動で検証されたクラスとアライメントの注釈を備えた独立したクリーンな 3D モデルが含まれています。このデータセットは、55 の一般的なオブジェクト カテゴリと約 51,300 の固有の 3D モデルをカバーしています。

PASCAL 3D+ は、人気のあるコンピューター ビジョン 3D ベンチマーク データセットで、12 のオブジェクト カテゴリが ShapeNetCore でカバーされています。