Waymo オープン データセットは、さまざまな条件下で Waymo ドライバーが運転する自動運転車から収集された高解像度センサー データを含むデータセットです。
データセットには現在次のものが含まれています。
- さまざまな地理的位置および条件で 10 Hz (390,000 フレーム) で収集された、それぞれ 20 秒の 1,950 個のクリップ。
- センサーデータ:
- 中距離レーダー 1 基
- 短距離レーダー4基
- カメラ 5 台 (前面と側面)
- レーダーとカメラのデータを同期する
- レーダーとカメラの投影
- センサーの校正
- 車両姿勢
- ラベル付きデータ
- 4 つのオブジェクト クラス ラベル — 車両、歩行者、自転車、標識
- レーダー データの 1,200 セグメントの高品質ラベル
- レーダー データの追跡 ID を含む 1,260 万個の 3D バウンディング ボックス ラベル
- 1,000 セグメントのカメラ データの高品質なラベル付け
- カメラ データのトラッキング ID を含む 1,180 万個の 2D バウンディング ボックス ラベル