SUN RGB-D シーン理解データセット

SUN RGB-D は、シーンを理解するための RGB-D 画像データセットです。

このデータセットは、シーンの理解に関連するトレーニング アルゴリズム用の大量のデータを提供し、その中の 3D メトリックによってアルゴリズムを評価し、小規模なテスト セットへの過剰適合を回避できます。また、このデータセットは、クロスセンサー バイアスの研究にも使用できます。

データセットには以下が含まれます。

• さまざまなシーンの屋内写真 10,335 枚、トレーニング セットで 5,285 枚、テスト セットで 5,050 枚
• 700種類以上の物のラベル付け
• 146,617 の 2D ポリゴン注釈
• 58,657 の 3D ボーダー

画像例: