3D Semantic Segmentation
La segmentation sémantique 3D est une tâche dans le domaine de la vision par ordinateur qui se concentre sur la division des nuages de points 3D ou des maillages 3D en parties ou régions d'importance sémantique. Son objectif principal est d'identifier et d'étiqueter différents objets et composants au sein d'une scène 3D, offrant un soutien crucial pour des applications telles que la robotique, la conduite autonome et la réalité augmentée.
3D Platelet EM
2D–3D + 3 × 3 × 3
DALES
KPConv
ECLAIR
Res16UNet14C
Hypersim
PanopticNDT (10cm)
KITTI-360
DA-supervised
nuScenes
PTv2
OpenTrench3D
PointVector-XL
PartNet
CSN
RELLIS-3D Dataset
salsanext
S3DIS
OneFormer3D
ScanNet++
PTv3 + PPT
ScanNet200
PTv3 ArKitLabelmaker
ScribbleKITTI
LiM3D
SemanticKITTI
LSK3DNet
SensatUrban
LCPFormer
STPLS3D
KpConv
Toronto-3D
SCF-Net
Waymo Open Dataset
DITR