Segmentation sémantique 3D

La segmentation sémantique 3D est une tâche dans le domaine de la vision par ordinateur qui se concentre sur la division des nuages de points 3D ou des maillages 3D en parties ou régions d'importance sémantique. Son objectif principal est d'identifier et d'étiqueter différents objets et composants au sein d'une scène 3D, offrant un soutien crucial pour des applications telles que la robotique, la conduite autonome et la réalité augmentée.