3D Semantic Segmentation On Hypersim
Métriques
mIoU
mIoU (test)
Résultats
Résultats de performance de divers modèles sur ce benchmark
Nom du modèle | mIoU | mIoU (test) | Paper Title | Repository |
---|---|---|---|---|
SemanticNDT (10cm) | 44.31 | 44.8 | PanopticNDT: Efficient and Robust Panoptic Mapping | |
PanopticNDT (10cm) | 45.43 | 45.34 | PanopticNDT: Efficient and Robust Panoptic Mapping |
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