Le Stanford Drone Dataset est un vaste ensemble de données composé d'images et de vidéos de différents types de piétons, couvrant huit scénarios dans des espaces surpeuplés, comme un campus universitaire ou le trottoir d'une rue animée.

Les humains suivent certaines directives lorsqu’ils marchent dans des environnements tels que les campus universitaires et les trottoirs. Cet ensemble de données vise à concevoir un nouvel ensemble d'algorithmes pour résoudre des tâches telles que le suivi de cibles et la prédiction de trajectoire.

L'ensemble de données sur les drones de Stanford a été publié par le laboratoire de vision par ordinateur et de géométrie de l'université de Stanford en 2016. L'article associé est « Learning Social Etiquette : Human Trajectory Prediction In Crowded Scenes ».