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Ensemble De Données d'interaction homme-objet De Scène 3D InteractMove

Date

il y a 20 heures

Organisation

Université de Pékin
Institut des sciences et technologies électroniques de Pékin

URL de l'article

2509.23612

Licence

MIT

InteractMove est un ensemble de données permettant de générer des interactions homme-objet dans des scènes 3D. Il a été publié en 2025 par l'Institut d'informatique et de technologie de l'Université de Pékin, en collaboration avec l'Institut des sciences et technologies électroniques de Pékin. L'article de recherche associé s'intitule « … »InteractMove : Génération d’interactions homme-objet contrôlées par texte dans des scènes 3D avec objets mobilesL'objectif est de soutenir et de promouvoir la recherche sur la modélisation interactive textuelle d'objets mobiles.

Cet ensemble de données couvre plusieurs types d'objets mobiles et diverses scènes de numérisation du monde réel, et fournit des séquences d'interaction homme-objet strictement alignées sur les scènes. La structure globale des données peut être divisée en trois parties :

  • Scènes 3D : Scènes d'intérieur du monde réel issues de ScanNet V2, allant de scene0000_00 à scene0706_00, offrant des environnements complexes avec de multiples objets, de multiples occlusions et de multiples pièces.
  • Mouvements alignés : Il s’agit de séquences d’interactions homme-objet alignées sur la scène, comprenant la pose humaine, les informations sur la main et la trajectoire de l’objet.
  • Modèles d'objets mobiles : Ces modèles proviennent des bases de données GRAB et BEHAVE et couvrent plusieurs types d'objets interactifs. Après un traitement unifié, ils sont intégrés à différentes scènes pour permettre l'interaction.

Ce projet ne fournit que la deuxième partie (Mouvements alignés) ; les données restantes ne sont pas incluses.

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