Ensemble De Données De Conduite Autonome NuScenes
Date
il y a 5 jours
URL de publication
NuScenes est un vaste ensemble de données publiques sur la conduite autonome. Les résultats de l'étude sont les suivants :nuScenes : un ensemble de données multimodales pour la conduite autonome
".
L'ensemble de données contient environ 1,4 million d'images de caméras de Boston et de Singapour, 390 000 scans lidar, 1,4 million de scans radar et 1,4 million de boîtes englobantes d'objets dans 40 000 images clés.