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Ensemble De Données De Conduite Autonome NuScenes

Date

il y a 4 mois

URL de publication

www.nuscenes.org

URL de l'article

arxiv.org

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NuScenes est un ensemble de données publiques à grande échelle pour la conduite autonome.nuScenes : un ensemble de données multimodales pour la conduite autonome".

L'ensemble de données contient environ 1,4 million d'images de caméras de Boston et de Singapour, 390 000 scans lidar, 1,4 million de scans radar et 1,4 million de boîtes englobantes d'objets dans 40 000 images clés.

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