Ensemble De Données De Scènes Intérieures À 7 Scènes

L'ensemble de données 7-Scenes contient des images de caméra RVB-D suivies. L'ensemble de données contient 7 environnements intérieurs différents, chacun contenant 500 à 1 000 séquences vidéo d'images. Toutes les scènes ont été enregistrées par une caméra portable Kinect RGB-D à une résolution de 640 × 480. Cet ensemble de données obtient des pistes de caméra de vérité terrain et des modèles 3D denses via Kinect Fusion.