Common Objects in 3D est un ensemble de données d'images multi-vues d'objets communs. Les images sont annotées avec des angles de caméra et des nuages de points 3D de vérité terrain. L'ensemble de données contient un total de 1,5 million d'images provenant de près de 19 000 vidéos. Ces vidéos capturent des objets de 50 catégories MS-COCO. Par conséquent, il surpasse les autres ensembles de données en termes de nombre de catégories et d’objets.

Cet ensemble de données peut être utilisé pour apprendre et évaluer la reconstruction de classes 3D réelles à grande échelle.