DensePASS est un nouvel ensemble de données de segmentation panoptique inter-domaines densément annoté pour étudier la conversion PINHOLE-PANORAMIC, avec des exemples de formation de caméra sténopé obtenus à partir de l'ensemble de données Cityscapes. DensePASS comprend des images 360° étiquetées et non étiquetées. Les données étiquetées contiennent 19 classes et peuvent être utilisées dans les données du domaine source (c'est-à-dire les données sténopé).