OCID signifie Object Clutter Indoor Dataset, qui est un ensemble de données RVB-D contenant des nuages de points avec des annotations point par point pour chaque objet. Les données ont été capturées à l’aide de deux caméras ASUS-PRO Xtion situées à différentes hauteurs. L'ensemble de données capture différents paramètres d'objets, d'arrière-plans, d'environnements, de distances capteur-scène, de points de vue et de conditions d'éclairage.

L'OCID vise à comparer systématiquement les méthodes de segmentation d'objets existantes dans des scènes avec un encombrement croissant. De plus, l'OCID fournit également des données réelles pour d'autres tâches de vision telles que la classification et la reconnaissance d'objets.