Ensemble De Données De Localisation Visuelle Jour-nuit D'aix-la-chapelle

Aachen Day-Night est un ensemble de données d'images permettant d'évaluer le positionnement visuel extérieur 6DOF dans différentes conditions. L'ensemble de données se concentre sur la localisation d'images de haute qualité la nuit basées sur des modèles 3D pendant la journée, avec un total de 14 607 images, y compris les changements de temps, de saisons et de cycles diurnes.