Replica est un ensemble de données de reconstruction 3D de scènes intérieures de haute qualité, contenant 18 scènes intérieures très réalistes. Chaque scène se compose d'un maillage dense, d'une texture haute résolution à plage dynamique élevée (HDR), d'informations sur la surface du verre et du miroir, de catégories sémantiques et d'une segmentation d'instance. L'ensemble de données est conçu pour soutenir la recherche en apprentissage automatique qui s'appuie sur des modèles génératifs visuels, géométriques et sémantiques.

Citation

@article{replica19arxiv, titre = {L'ensemble de données {R}plica : une réplique numérique des espaces intérieurs}, auteur = {Julian Straub et Thomas Whelan et Lingni Ma et Yufan Chen et Erik Wijmans et Simon Green et Jakob J. Engel et Raul Mur-Artal et Carl Ren et Shobhit Verma et Anton Clarkson et Mingfei Yan et Brian Budge et Yajie Yan et Xiaqing Pan et June Yon et Yuyang Zou et Kimberly Leon et Nigel Carter et Jesus Briales et Tyler Gillingham et Elias Mueggler et Luis Pesqueira et Manolis Savva et Dhruv Batra et Hauke M. Strasdat et Renzo De Nardi et Michael Goesele et Steven Lovegrove et Richard Newcombe}, journal = {prépublication arXiv arXiv:1906.05797}, année = {2019} }