Replica est un ensemble de données de reconstruction 3D de scènes intérieures de haute qualité, contenant 18 scènes intérieures très réalistes.

Chaque scène se compose d'un maillage dense, d'une texture haute résolution à plage dynamique élevée (HDR), d'informations sur la surface du verre et du miroir, de catégories sémantiques et d'une segmentation d'instance. L'ensemble de données est conçu pour soutenir la recherche en apprentissage automatique qui s'appuie sur des modèles génératifs visuels, géométriques et sémantiques.