Spurbilderkennung

Lane-Erkennung ist eine Aufgabe der Computer Vision, die darauf abzielt, die Grenzen von Fahrspuren in Straßenszenen zu identifizieren. Ihr Ziel ist es, die Fahrbahnen in Echtzeitbedingungen präzise zu lokalisieren und zu verfolgen, wobei sie auch in herausfordernden Umgebungen wie schlechtem Licht, Glare oder komplexen Straßenlayouts hohe Genauigkeit aufrechterhält. Lane-Erkennung ist ein wesentlicher Bestandteil von Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) und autonom fahrenden Fahrzeugen, da sie entscheidende Informationen über die Straßengestaltung und die Position des Fahrzeugs innerhalb der Spur bereitstellt, um sichere und zuverlässige Navigation zu gewährleisten. Die Algorithmen kombinieren in der Regel Techniken wie Kantenerkennung, Farbfilterung und die Hough-Transformation, um die Erkennung und Verfolgung der Fahrbahnen zu erreichen.