6D Pose Estimation Using Rgbd

Die 6D-Pose-Schätzung unter Verwendung von RGBD-Daten zielt darauf ab, die Position und Orientierung von Objekten im 3D-Raum genauer zu bestimmen. Diese Aufgabe erhöht die Robustheit und Genauigkeit der Objekt-Pose-Schätzung in komplexen Szenen, indem sie Tiefeninformationen mit Farbbildern kombiniert. Sie hat erheblichen Anwendungswert in Bereichen wie Roboternavigation, Augmented Reality und automatisierter Montage.