Der Roboterhund Von Tencent Führt Chinesisches Kung Fu Vor Und Fordert Den Internet-Promi Boston Robot Dog Heraus
Heute wurde der vierbeinige mobile Roboterhund Jamoca vorgestellt, der gemeinsam von Tencent Robotics X Lab und Tencent AI Lab entwickelt wurde. Zusätzlich zu den Grundfähigkeiten des Gehens, Laufens und Springens kann er auch auf Pflaumenblütenhaufen laufen, was ihn wie einen Hund aussehen lässt, der seit seiner Kindheit Kampfsport gelernt hat.
Sie haben Roboter gesehen, die Treppen steigen, Purzelbäume schlagen und tanzen können, aber haben Sie schon einmal einen Roboter gesehen, der auf Pflaumenblütenstangen laufen kann?
Erst heute hatte der von Tencent entwickelte vierbeinige mobile Roboter Jamoca seinen ersten öffentlichen Auftritt. Da er wie ein Hund aussieht, wird er auch Roboterhund genannt.
Dieser Jamoca ist der erste Roboterhund des Landes, der die komplexe Herausforderung, auf den Pflaumenblütenhaufen zu laufen, meistern kann. Es läuft präzise und sicher über die Pflaumenblütenhaufen. Mit ein wenig Übung kann es in Zukunft ein großer Kampfkunstmeister werden.
Zwei große Schwierigkeiten überwinden und den Pflaumenblütenhaufen mithilfe der Technologie zerstören
Der Pflaumenblütenstapel stammt aus der späten Ming-Dynastie und ist eines der wichtigsten Trainingsutensilien für das chinesische Kung Fu. Das Üben des Pflaumenblütenstapels ist auch die Grundlage für das Üben von Qinggong in Kampfkunstromanen.
Jetzt hat der Pflaumenblütenhaufen einen neuen „Praktiker“ begrüßt – Tencents Roboterhund Jamoca.
Für Menschen ist es nicht einfach, die Pflaumenblütenstange gut zu üben, und für Roboterhunde ist es eine noch größere Herausforderung. Beim Betreten des Pflaumenblütenhaufens wird seine Mobilität hauptsächlich in den folgenden zwei Aspekten getestet:
- Die Anordnung der Pflaumenblütenhaufen verstehen (inkl. Standort und Höhe);
- Wählen Sie den besten Halt und die beste Route und gehen Sie sicher und präzise (Landen Sie auf dem Mittelpunkt des Pflaumenblütenhaufens).
Jamoca konnte diese beiden großen Herausforderungen meistern. Sein Geheimnis sind vor allem zwei technische Kernmodule:Module für Wahrnehmung, Bewegungsplanung und -steuerung sowie Module für die Gestaltung und Konstruktion ganzer Systeme.
Mit der Unterstützung dieser beiden Kerntechnologien kann Jamoca die Pflaumenblütenhaufen mit ihren unterschiedlichen Abständen und Höhen ruhig und sicher überqueren, wenn er mit ihnen konfrontiert wird.
Dank selbst entwickelter Robotersteuerungstechnologie verfügt Jamoca über autonome Positionierungs- und Hindernisvermeidungsfunktionen
Wie dieses Video zeigt, hat Jamoca die schwierige Herausforderung gemeistert, indem er die 60 Zentimeter hohen Stufen mit einer Neigung von 20° erklomm und die zufällig angeordneten Pflaumenblütenhaufen Stufe für Stufe erfolgreich überquerte.
Den Ergebnissen der Jamoca-Challenge zufolge hat seine Leistung einen extrem hohen technischen Standard erreicht: Wahrnehmung und Positionierung mit einem Fehler innerhalb von 1 cm, umgebungsabhängige Routenplanung in 10 Millisekunden, dynamikbasierte Drehmomentsteuerung in 1 kHz in Echtzeit, Landefehler innerhalb von 1 cm vom Mittelpunkt des Pflaumenblütenhaufens und hohe Koordination des gesamten Systems.
Es ist auch ein Roboterhund. Warum ist er so toll?
Verglichen mit anderen internationalen Vierbeiner-Robotern, die auf Holzklötzen liefen, hatte der Pflaumenblütenstapel, den Jamoca dieses Mal herausforderte, eine kleinere Standfläche, war höher und bestand aus einer Kombination von Stufen, was es schwieriger machte, ihn zu erreichen.
Wie hat Jamoca solch hervorragende Fähigkeiten entwickelt? Dies beginnt mit drei grundlegenden Fähigkeiten.
1. Die Umgebung genau wahrnehmen
Laut der EinleitungJamoca implementiert auf innovative Weise eine robuste Auge-Fuß-Kalibrierung und verwendet RGB-D-Kameras, um die Umgebung in Echtzeit wahrzunehmen.
Die eigene Bewegungsbahn von Jamoca wird online durch Feature Point Matching verfolgt und die visuellen Positionierungsinformationen werden mit den kinematikbasierten Kilometerzählerinformationen und IMU-Daten (Inertial Measurement Unit) kombiniert, um die Genauigkeit und Häufigkeit der Positionierung und Verfolgung zu verbessern.
Gleichzeitig werden Algorithmen verwendet, um die Oberflächenbereiche und Mittelpunktspositionen der Stufen und Pflaumenblütenhaufen zu identifizieren und zu extrahieren. Die Positionierungs- und Identifikationsdaten werden zusammengeführt, um die gesamte dreidimensionale Bewegungsszene zu rekonstruieren.
2. Optimale Routenplanung
Basierend auf dem Wahrnehmungssystem kann Jamoca die Positionsinformationen des Roboterkörpers und des Pflaumenblütenstapels in Echtzeit wahrnehmen.
Auch,Basierend auf der Schwerpunktdynamik werden die Online-Generierung der Schwerpunkttrajektorie und die Landepunktplanung realisiert.
Daher kann es, während es sicherstellt, dass seine vier Beine beim nächsten Schritt keinen Schritt verpassen, auch eine Bewegungsbahn mit der kürzesten Bewegungslänge und dem niedrigsten Gesamtenergieverbrauch optimieren und die oben genannte Bewegungsplanung online und kontinuierlich durchführen.
Ich muss sagen, der Roboterhund hat viele kleine Pläne im Kopf.
3. Präzise Kraftkontrolle in Echtzeit, freies Gehen, Laufen und Springen
Basierend auf der Echtzeitschätzung des Körperzustands kann Jamoca das Schwerpunktdynamikmodell kombinieren, um Optimierungsprobleme zu konstruieren, die am Roboterfuß erforderliche Bodenreaktionskraft in Echtzeit zu lösen und die Rückkopplungssteuerung zu kombinieren, um eine genaue und robuste Echtzeit-Kraftsteuerung zu erreichen. Daher sind Bewegungen wie Gehen, Diagonaltraben und Springen für Jamoca ein Kinderspiel.
Derzeit wird Jamoca hauptsächlich für wissenschaftliche Forschungsexperimente im Labor verwendet. Seine Fähigkeiten wie Online-Umgebungswahrnehmung, optimale Bewegungsplanung und Echtzeit-Bewegungssteuerung werden Tencents anderen Roboterprodukten in Zukunft dabei helfen, sich besser an komplexe reale Umgebungen anzupassen.
Nachrichtenquelle:
Tencent AI Lab:https://mp.weixin.qq.com/s/vWAKLhOMRDehppXJG2Pktw
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