Command Palette
Search for a command to run...
GR1-100 Robotik-Betriebsdemonstrationsdatensatz
GR1-100 ist ein von NVIDIA im Jahr 2025 veröffentlichtes Robotik-Operationsdatenset, das 92 Videoclips umfasst. Die zugehörige Forschungsarbeit ist „DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models" und zielt darauf ab, hochwertige Videodaten für das Robotertraining bereitzustellen.
Die Daten liegen im MP4-Format vor, die Gesamtgröße beträgt etwa 142,3 MB und eignet sich für Forschung im Bereich Computer Vision und Robotik-Lernen. Das Datenset dokumentiert hauptsächlich Dritte-Person-Videos eines Fourier-Roboters namens GR1-T2, der in einer Laborumgebung verschiedene Aufgaben ausführt.
Zusammensetzung des Datensets
- Videodaten: Insgesamt 92 Videoclips im MP4-Format.
- Roboter: Fourier GR1-T2 humanoider Roboter.
- Umgebung: Laborumgebung.
- Perspektive: Dritte-Person-Perspektive.
- Dateninhalt: Prozesse des Roboters bei der Ausführung verschiedener Operationsaufgaben.
- Datenformat: MP4-Videoformat.
KI mit KI entwickeln
Von der Idee bis zum Launch – beschleunigen Sie Ihre KI-Entwicklung mit kostenlosem KI-Co-Coding, sofort einsatzbereiter Umgebung und bestem GPU-Preis.
