HyperAI

Videodatensatz Zu Physischer KI-Robotik Und Autonomem Fahren

Datum

vor 2 Monaten

Organisation

NVIDIA

Veröffentlichungs-URL

huggingface.co

Lizenz

CC BY 4.0

Download-Hilfe

Der Datensatz ist ein physischer KI-Datensatz, der von NVIDIA auf der GTC25-Konferenz veröffentlicht wurde. Es enthält 15 TB Daten, mehr als 320.000 Trajektorien für das Robotertraining und bis zu 1.000Allgemeine Szenariobeschreibung (OpenUSD) Vermögenswerte, einschließlich SimReady Eine Sammlung, die verschiedene Straßentypen und geografische Umgebungen, unterschiedliche Infrastrukturen und unterschiedliche Wetterbedingungen abdeckt. Verwandte Blogs sindNVIDIA stellt offenen physischen KI-Datensatz vor, um die Entwicklung von Robotik und autonomen Fahrzeugen voranzutreiben".

Damit können KI-Modelle entwickelt werden, die Roboter antreiben, die Lagerumgebungen sicher betreiben, humanoide Roboter, die Chirurgen bei Operationen unterstützen, und selbstfahrende Autos, die komplexe Verkehrsszenarien wie Baustellen bewältigen können.

Der NVIDIA Physics AI Dataset enthält Hunderte von SimReady-Assets zum Erstellen umfangreicher Szenen.