Aerial UAV Thermal – Inferred Unified ist ein Multi-Quellen-Objekterkennungsdatensatz, der UAV-Luftaufnahmen mit Wärmebildtechnik kombiniert. Er wurde entwickelt, um die Fragmentierung von Wärmebild- und Luftbilddatenquellen sowie uneinheitliche Annotationsformate zu beheben. Der Datensatz eignet sich für Aufgaben wie UAV-Objekterkennung, thermische Infrarotbildgebung, Erkennung kleiner Objekte, Personen- und Fahrzeugidentifikation, Drohnenerkennung sowie die Erkennung von Minen oder Waffen.

Der Datensatz umfasst 27.925 Bilder mit 90.448 Objektinstanzen, integriert 6 unabhängige Quelldatensätze und vereinheitlicht sie in 7 Kategorien: Fußgänger (Person), Auto (Car), Fahrrad (Bicycle), anderes Fahrzeug (Other Vehicle), Drohne (Drone/UAV), Mine (Mine) und Schusswaffe (Gun). Er ist in Trainings-, Validierungs- und Testdatensätze unterteilt, bewahrt die ursprünglichen Quelleninformationen jeder Stichprobe und unterstützt eine unabhängige Trennung und Analyse nach Quelldatensatz.

Zitat

@misc{umut_uygur_2026,
title={Aerial UAV Thermal – Inferred Unified Dataset},
url={https://www.kaggle.com/dsv/18977569},
DOI={10.34740/KAGGLE/DSV/18977569},
publisher={Kaggle},
author={Umut Uygur},
year={2026}
}