ITODD-Datensatz Zur Industriellen 3D-Objekterkennung

MVTec ITODD ist ein öffentlicher Datensatz zur 3D-Objekterkennung und Posenabschätzung, der sich auf industrielle Umgebungen und Anwendungen konzentriert. Der Datensatz besteht aus 28 Objekten und 3500 beschrifteten Szenen, wobei Objektinstanzen in den Szenen von 5 Sensoren (zwei 3D-Sensoren und drei Graustufenkameras) erfasst werden.

Dieser Datensatz wurde 2017 von der MVTec Software GmbH veröffentlicht. Das zugehörige Dokument trägt den Titel „Einführung in MVTec ITODD – Ein Datensatz für die 3D-Objekterkennung in der Industrie“.