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ITODD-Datensatz Zur Industriellen 3D-Objekterkennung

Datum

vor 2 Jahren

Größe

105.84 GB

Organisation

Veröffentlichungs-URL

www.mvtec.com

Tags

Herstellung
Maschinelles Sehen 3D
Datensatz-Download
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MVTec ITODD ist ein öffentlicher Datensatz zur 3D-Objekterkennung und Posenabschätzung, der sich auf industrielle Umgebungen und Anwendungen konzentriert. Der Datensatz besteht aus 28 Objekten und 3500 beschrifteten Szenen, wobei Objektinstanzen in den Szenen von 5 Sensoren (zwei 3D-Sensoren und drei Graustufenkameras) erfasst werden.

Dieser Datensatz wurde 2017 von der MVTec Software GmbH veröffentlicht. Das zugehörige Dokument trägt den Titel „Einführung in MVTec ITODD – Ein Datensatz für die 3D-Objekterkennung in der Industrie“.

ITODD.torrent
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      2.17 KB
      • data/
        • 3d_long_baseline.tar.xz
          5.18 GB
        • 3d_short_baseline.tar.xz
          7.41 GB
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          7.56 GB
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          15.73 GB
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          23.65 GB
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          31.99 GB
        • camera0_pattern_undistorted.tar.xz
          40.09 GB
        • camera1_nopattern_distorted.tar.xz
          48.47 GB
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          65.14 GB
        • camera1_pattern_undistorted.tar.xz
          73.46 GB
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          81.62 GB
        • camera2_nopattern_undistorted.tar.xz
          89.51 GB
        • camera2_pattern_distorted.tar.xz
          97.79 GB
        • camera2_pattern_undistorted.tar.xz
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