A-WetDri ist ein Schlechtwetter-Datensatz, der die Robustheit und Generalisierung autonomer Fahrwahrnehmungsmodelle bei widrigen Wetterbedingungen verbessern soll. Der Datensatz enthält 42.390 Beispiele, davon 19.344 simulierte Daten und 23.046 reale Daten. Der Datensatz deckt vier Umweltszenarien (Regen, Nebel, Nacht, Schnee und klares Wetter) und verschiedene Objektkategorien (Autos, LKWs, Fahrräder, Motorräder, Fußgänger sowie Verkehrszeichen und -ampeln) ab.