Seaclear-Datensatz Zur Erkennung Und Segmentierung Von Meeresmüll

* Dieser Datensatz unterstützt die Online-Nutzung.Klicken Sie hier, um zu springen.

Der Datensatz enthält 8.610 Bilder von Meeresmüll, die für Aufgaben zur Objekterkennung und Instanzsegmentierung annotiert sind und 40 Objektkategorien abdecken, darunter nicht nur Müll, sondern auch beobachtete Tiere, Pflanzen und Roboterteile. Die Anmerkungen werden als Dateien im COCO-Format (.json) bereitgestellt und die Bilder sind in Ordnern angeordnet, wobei jeder Ordner einem eindeutigen Standort-Kamera-Paar zugeordnet ist. Alle Bilder haben eine Auflösung von 1920 x 1080.

Die Daten wurden während Feldversuchen im Rahmen des Seaclear-Projekts mithilfe eines ROV erfasst und umfassen daher Bilder von einer Reihe von Standorten, darunter:

• Bistrina, Kroatien
• Jakljan, Kroatien
• Lokrum, Kroatien
• Slano, Kroatien
• Marseille, Frankreich