Assetto Corsa Gym Benchmark Für Groß Angelegte Autonome Rennsimulation

Der Assetto Corsa Gym-Datensatz wurde 2024 von der University of California, San Diego, der Technischen Universität Graz, Unimore und der Know-Center GmbH veröffentlicht.Ein Simulations-Benchmark für autonomes Rennen mit umfangreichen menschlichen Daten".

Der Datensatz sammelt 64 Millionen Schritte an Rennfahrdaten, davon 2,3 Millionen Schritte von menschlichen Fahrern mit unterschiedlichen Fahrfähigkeiten und der Rest aus Soft Actor-Critic (SAC)-Richtlinien. An der Datenerfassung nahmen 15 Fahrer teil, die mindestens fünf Runden pro Strecke und Auto absolvierten. Zu den Teilnehmern gehörten ein professioneller eSports-Fahrer, vier Experten, fünf Amateurfahrer und fünf Anfänger. Die folgende Abbildung fasst die Daten zusammen:

Unterstützte Aufgaben und Bestenlisten

• Autonomes Fahren
• Bestärkendes Lernen
• Verhaltensklonen
• Nachahmungslernen