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FieldSAFE-Datensatz Zur Erkennung Landwirtschaftlicher Hindernisse

Datum

vor 2 Jahren

Größe

403.25 GB

Organisation

Veröffentlichungs-URL

vision.eng.au.dk

Paper-URL

arxiv.org

Lizenz

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Tags

KI-Landwirtschaft
Zielerkennung
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FieldSAFE ist ein neuer multimodaler Datensatz zur Erkennung landwirtschaftlicher Hindernisse. Der Datensatz besteht aus etwa zwei Stunden Rohsensordaten eines auf einem Traktor montierten Sensorsystems bei einem Rasenmähszenario in Dänemark im Oktober 2016. Es sind sowohl statische als auch bewegliche Hindernisse vorhanden, darunter Menschen, Schaufensterpuppen, Felsen, Fässer, Gebäude, Fahrzeuge und Vegetation. Für alle Hindernisse liegen Grunddaten und geografische Koordinaten vor.

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