FieldSAFE ist ein neuer multimodaler Datensatz zur Erkennung landwirtschaftlicher Hindernisse. Der Datensatz besteht aus etwa zwei Stunden Rohsensordaten eines auf einem Traktor montierten Sensorsystems bei einem Rasenmähszenario in Dänemark im Oktober 2016. Es sind sowohl statische als auch bewegliche Hindernisse vorhanden, darunter Menschen, Schaufensterpuppen, Felsen, Fässer, Gebäude, Fahrzeuge und Vegetation. Für alle Hindernisse liegen Grunddaten und geografische Koordinaten vor.