MVTEC 3D-AD, der vollständige Name von MVTEC 3D ANOMALY DETECTION DATASET, ist ein umfassender 3D-Datensatz für unbeaufsichtigte Aufgaben zur Anomalieerkennung und -lokalisierung. Der Datensatz besteht aus über 4.000 hochauflösenden Scans von 10 verschiedenen Objektkategorien, die mit industriellen 3D-Sensoren erfasst wurden. Für alle Objektkategorien bietet der Datensatz einen Trainings- und einen Validierungssatz, die jeweils nur aus Scans anomaliefreier Proben bestehen. Die entsprechenden Testsets enthalten Proben, die verschiedene Mängel wie Kratzer, Dellen, Löcher, Verunreinigungen oder Verformungen aufweisen. Stellen Sie genaue Ground-Truth-Anmerkungen für jede abnormale Testprobe bereit.