SynPick-Datensatz Zum Dynamischen Szenenverständnis

SynPick ist ein synthetischer Datensatz zum Verständnis dynamischer Szenen in einem Bin-Picking-Szenario. Im Vergleich zu vorhandenen Datensätzen liegt dieser Datensatz in einem realistischen industriellen Anwendungsbereich und enthält dynamische Szenen mit echten Kommissionieraktionen, die für die ARC (Amazon Robotics Challenge) 2017 entwickelt wurden. Dieser Datensatz ist mit dem gängigen BOP-Datensatzformat kompatibel.

Der Datensatz besteht aus 21 synthetischen Videos mit 503.232 verschiedenen Blitzen und jedes Video hat 3 verschiedene Ansichten.