Ibims-1, der vollständige Name von Independent Benchmark Images and Matched Scans v1, ist ein neuer hochwertiger RGB-D-Datensatz. Es ist zum Testen von Single Image Depth Estimation (SIDE)-Methoden konzipiert. Die Forscher verwendeten ein spezielles Aufnahme-Setup, bestehend aus einer digitalen Spiegelreflexkamera (DSLR) und einem hochpräzisen Laserscanner, um hochauflösende Bilder und hochpräzise Tiefenkarten verschiedener Innenszenen aufzunehmen. Im Vergleich zu anderen RGB-D-Datensätzen weist der iBims-1-Datensatz erhebliche Vorteile hinsichtlich des niedrigen Rauschpegels, der scharfen Tiefenübergänge, der fehlenden Okklusion und des großen Tiefenbereichs auf.

Der Datensatz enthält:

Kerndatensatz: 100 hoch- und niedrigauflösende RGB-D-Bildpaare verschiedener Innenszenen; Masken für ungültige, transparente und ebene Bereiche (Tische, Böden, Wände); Masken für verschiedene Tiefentransformationen; Kamerakalibrierungsparameter.

Hilfsdatensätze: 56 verschiedene Farb- und Geometrieverbesserungen jedes Bildes des Kerndatensatzes; zusätzliche Handaufnahmen zum Testen der MVS-Methode; Bilder von gedruckten Mustern und Fotos, die an die Wand gehängt werden, um die Leistung strukturierter Oberflächen zu bewerten; mehrere RGB-D-Bildsequenzen statischer Szenen mit unterschiedlicher Beleuchtung.