Der Retrieval-SfM-Datensatz wird beispielsweise zum Abrufen von Bildern verwendet. Der Datensatz enthält 28.559 Bilder von 713 Standorten auf der ganzen Welt. Jedes Bild verfügt über eine Beschriftung, die angibt, zu welchem Ort es gehört.

Bei den meisten Orten handelt es sich um berühmte Gebäude wie Paläste und Türme, die relativ statisch sind und zur visuellen Identifizierung des Ortes beitragen. Der Trainingssatz enthält eine Vielzahl von Variationen, darunter Änderungen des Blickwinkels, der Okklusion und der Lichtverhältnisse.