DensePASS ist ein neuer, dicht annotierter domänenübergreifender panoptischer Segmentierungsdatensatz zum Studium der PINHOLE-zu-PANORAMIC-Konvertierung mit Trainingsbeispielen für Lochkameras aus dem Cityscapes-Datensatz. DensePASS enthält sowohl beschriftete als auch unbeschriftete 360°-Bilder. Die gekennzeichneten Daten enthalten 19 Klassen und können in den Quelldomänendaten (d. h. Lochkameradaten) verwendet werden.