FAT-Objekterkennungsdatensatz

FAT steht für Falling Things und kann zur weiteren Verbesserung der Objekterkennung und 3D-Pose-Estimation-Technologie im Bereich der Robotik eingesetzt werden. Der Datensatz enthält fotorealistische Bilder mit genauen 3D-Pose-Anmerkungen für alle Objekte im Bild.

Der Datensatz enthält 60.000 annotierte Fotos von 21 Alltagsgegenständen aus dem YCB-Datensatz. Für jedes Bild bietet der Datensatz die 3D-Pose, die Klassensegmentierung pro Pixel und die 2D/3D-Begrenzungsrahmenkoordinaten für alle Objekte.