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FAT-Objekterkennungsdatensatz

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Date

vor 3 Jahren

Size

42.46 GB

Organization

NVIDIA

Publish URL

research.nvidia.com

Paper URL

arxiv.org

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Objekterkennung
Objekterkennung
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FAT steht für Falling Things und kann zur weiteren Verbesserung der Objekterkennung und 3D-Pose-Estimation-Technologie im Bereich der Robotik eingesetzt werden. Der Datensatz enthält fotorealistische Bilder mit genauen 3D-Pose-Anmerkungen für alle Objekte im Bild.

Der Datensatz enthält 60.000 annotierte Fotos von 21 Alltagsgegenständen aus dem YCB-Datensatz. Für jedes Bild bietet der Datensatz die 3D-Pose, die Klassensegmentierung pro Pixel und die 2D/3D-Begrenzungsrahmenkoordinaten für alle Objekte.

FAT.torrent
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      • data/
        • fat.zip
          42.46 GB

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