A3D steht für AnAn Accident Detection, einen brandneuen Datensatz zu verschiedenen Verkehrsunfällen. Die Erkennung von Verkehrsverstößen und Unfallereignissen in autonomen Fahrszenarien ist für autonomes Fahren und Fahrerassistenzsysteme von entscheidender Bedeutung. Bei herkömmlichen Verkehrsunfallvideos wird oft davon ausgegangen, dass die Kamera fest installiert ist und das Video einen statischen Hintergrund hat. Bei fahrzeugmontierten Kameras ist dies jedoch nicht sinnvoll. Daher basieren die Videos in diesem Datensatz auf einer unbeaufsichtigten Methode zur Erkennung von Verkehrsunfällen per Video aus der Ich-Perspektive, die Anomalien hauptsächlich durch die Vorhersage der zukünftigen Positionen von Verkehrsteilnehmern erkennt. Der Datensatz enthält Videos von YouTube und eine PKL-Datei, einschließlich manuell annotierter Start-/Endzeiten des Videos und Anomalie-Start-/Endzeiten.