A3D steht für AnAn Accident Detection, einen brandneuen Datensatz zu verschiedenen Verkehrsunfällen. Die Erkennung von Verkehrsverstößen und Unfallereignissen in autonomen Fahrszenarien ist für autonomes Fahren und Fahrerassistenzsysteme von entscheidender Bedeutung. Bei herkömmlichen Verkehrsunfallvideos wird oft davon ausgegangen, dass die Kamera fest installiert ist und das Video einen statischen Hintergrund hat. Bei fahrzeugmontierten Kameras ist dies jedoch nicht sinnvoll. Daher basieren die Videos in diesem Datensatz auf einer unbeaufsichtigten Methode zur Erkennung von Verkehrsunfällen per Video aus der Ich-Perspektive, die Anomalien hauptsächlich durch die Vorhersage der zukünftigen Positionen von Verkehrsteilnehmern erkennt. Der Datensatz enthält Videos von YouTube und eine PKL-Datei, einschließlich manuell annotierter Start-/Endzeiten des Videos und Anomalie-Start-/Endzeiten.

Zitat

Wenn Sie dieses Repository nützlich finden, können Sie unsere Veröffentlichungen gerne zitieren: @inproceedings{yao2018egocentric, title={Egozentrische, visionsbasierte zukünftige Fahrzeuglokalisierung für intelligente Fahrassistenzsysteme}, Autor={Yao, Yu und Xu, Mingze und Choi, Chiho und Crandall, David J und Atkins, Ella M und Dariush, Behzad}, Zeitschrift={IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)}, Jahr={2019} } @inproceedings{yao2019unsupervised, title={Unüberwachte Verkehrsunfallerkennung in Ego-Perspektiven-Videos}, Autor={Yao, Yu und Xu, Mingze und Wang, Yuchen und Crandall, David J und Atkins, Ella M}, Zeitschrift={IEEE/RSJ Internationale Konferenz über intelligente Roboter und Systeme (IROS)}, Jahr={2019} }