Washington-RGB-D ist ein Testbed (RGB-D-Objektdatensatz), das in der Robotik-Community häufig verwendet wird. Der Datensatz enthält 41.877 RGB-D-Bilder, die aus 300 Instanzen von 51 Kategorien gängiger Innenobjekte (wie Scheren, Müslischachteln, Tastaturen usw.) bestehen. Jede Objektinstanz wurde auf einen Drehteller gelegt und während der Drehung aus drei verschiedenen Winkeln aufgenommen.