DDAD Selbstüberwachter Datensatz Zur Monokularen Bildtiefenschätzung

DDAD, dessen vollständiger Name „Dense Depth for Autonomous Driving“ lautet, ist ein Datensatz für das Fahren in der Stadt mit höheren Herausforderungen und genauer Tiefenbewertung.

Der Datensatz enthält Informationen von sechs kalibrierten Kameras sowie einem hochauflösenden LiDAR-Sensor mit großer Reichweite, der zur Erstellung umfassender Tiefenschätzungen für bis zu 250 Meter Entfernung verwendet wird. Der DDAD-Datensatz enthält mehrere anspruchsvolle und vielfältige städtische Umgebungen in Japan und den Vereinigten Staaten und es wurden insgesamt 12.650 anonyme Proben gesammelt.