PolypSense3D ist ein aus verschiedenen Quellen stammender Benchmark-Datensatz, der speziell für die Tiefenmessung von Polypengrößen entwickelt wurde und 2025 von der Hangzhou Normal University in Zusammenarbeit mit der Technischen Universität Dänemark, der Hohai University und weiteren Institutionen veröffentlicht wurde. Die zugehörige Forschungsarbeit trägt den Titel „…“.PolypSense3D: Ein Multi-Source-Benchmark-Datensatz für die tiefenabhängige Polypengrößenmessung in der EndoskopieDie für NeurIPS 2025 ausgewählte Studie hat zum Ziel, hochwertige Trainings- und Evaluierungsressourcen für die Polypenerkennung, Tiefenschätzung, Größenmessung und das Transferlernen von der Simulation in die Realität bereitzustellen.

Datenumfang und Zusammensetzung

Dieser Datensatz integriert drei Datentypen: virtuelle Simulationen, physikalische Phantome und reale klinische Szenarien.

• Virtuelle Simulationsdaten: Enthält über 32.000 Frames mit synchronisierten RGB-, Tiefen-, Segmentierungsmasken- und Kameraparametern und deckt 30 prozedurale Polypenmodelle (1,79–20,52 mm) für Training und Evaluierung unter hochpräzisen, kontrollierten Bedingungen ab.

• Physikalische Daten: Enthält 13 Videos, die von einem Kolonphantom stammen, das auf Basis realer CT-Scans konstruiert und 3D-gedruckt wurde und in das 13 solide Polypen (4,00–14,89 mm) eingebettet sind. Die Kameraparameter wurden für die Validierung der Migration von der Simulation zur Realität streng kalibriert.
• Klinische Daten: abgeleitet aus standardmäßigen klinischen Koloskopieuntersuchungen, einschließlich stabiler Standbilder, die eine manuelle und modellgestützte Segmentierung, eine Dimensionsannotation auf der Grundlage kalibrierter Biopsiezangen und eine spärliche Tiefenannotation zur Modellevaluierung unter realen Bedingungen ermöglichen.