MuPoTS-3D, dessen vollständiger Name „Multiperson Pose Test Set in 3D“ lautet, ist ein 3D-Bilddatensatz zur Posenschätzung mehrerer Personen, der aus mehr als 8.000 Bildern aus 20 realen Szenen besteht. Die Bilder enthalten bis zu drei Personen, deren Posen mithilfe eines 14-Punkt-Skelettmodells annotiert sind. Dieser Datensatz fördert die Forschung zur 3D-Pose-Schätzung mehrerer Personen.