Der Datensatz enthält 715 annotierte RGB-Bilder. Bei diesen Bildern handelt es sich ausschließlich um Außenaufnahmen, die mindestens ein Objekt im Vordergrund enthalten, eine Größe von etwa 320 x 240 Pixeln haben und aus vorhandenen öffentlichen Datensätzen ausgewählt wurden:LabelMe 、MSRC、 PASCAL VOC und geometrischer Kontext. Dieser Datensatz kann zur Bewertung sowohl geometrischer als auch semantischer Methoden zum Szenenverständnis verwendet werden.