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RHD-Datensatz Zur Handgestenschätzung
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RHD steht für Rendered Hand Pose, ein Bilddatensatz zur Gestenschätzung. Der Datensatz enthält 41.258 Trainingssätze und 2.728 Testsätze.
Jedes Beispiel enthält:
- RGB-Bild (320 x 320 Pixel)
- Tiefenkarte (320 x 320 Pixel)
- Klassensegmentierungsmaske (320 x 320 Pixel): Person, Hintergrund, 3 Klassen für jeden Finger und 1 Klasse für jede Handfläche
- 21 Hand-Schlüsselpunkte mit UV-Koordinaten im Bildrahmen, XYZ-Koordinaten im Weltrahmen und einem Sichtbarkeitsindikator
- intrinsische Kameramatrix K
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