RHD-Datensatz Zur Handgestenschätzung

RHD steht für Rendered Hand Pose, ein Bilddatensatz zur Gestenschätzung. Der Datensatz enthält 41.258 Trainingssätze und 2.728 Testsätze.

Jedes Beispiel enthält:

• RGB-Bild (320 x 320 Pixel)
• Tiefenkarte (320 x 320 Pixel)
• Klassensegmentierungsmaske (320 x 320 Pixel): Person, Hintergrund, 3 Klassen für jeden Finger und 1 Klasse für jede Handfläche
• 21 Hand-Schlüsselpunkte mit UV-Koordinaten im Bildrahmen, XYZ-Koordinaten im Weltrahmen und einem Sichtbarkeitsindikator
• intrinsische Kameramatrix K