IDD-Szenenverständnis-Datensatz

IDD steht für Indian Driving Dataset, einen Datensatz zum Verständnis von Straßenszenen in einer unstrukturierten Umgebung, der hauptsächlich für die semantische Segmentierung und Zielerkennung beim autonomen Fahren verwendet wird. Der Datensatz enthält 10.004 Bilder aus 182 Fahrten auf indischen Straßen, die in 34 Kategorien mit detaillierten Anmerkungen eingeteilt sind.

Im Vergleich zum gängigen Datensatz „Cityscapes“ verfügt dieser Datensatz über mehr Anmerkungen und eine größere Auswahl an Bildern, was die Lösung neuer Probleme, wie z. B. Domänenanpassung, Lernen kleiner Stichproben und Verhaltensvorhersage in Straßenszenen, besser erleichtert.