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AVD-Objekterkennungsdatensatz
AVD steht für Active Vision Dataset, einen Zielerkennungsdatensatz, der sich auf die Verwendung realer Bilder zur Simulation von Robotersichtaufgaben in alltäglichen Innenumgebungen konzentriert. Der Datensatz trainiert einen schnellen Objektkategoriedetektor, um die Daten zu erkennen.
Der Datensatz umfasst:
- Mehr als 20.000 RGB-D-Bilder
- 2D-Begrenzungsrahmen von über 50.000 Objektinstanzen (aus 9 einzigartigen Szenen)
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