Replica ist ein hochwertiger 3D-Rekonstruktionsdatensatz für Innenszenen, der 18 äußerst realistische Innenszenen enthält. Jede Szene besteht aus einem dichten Netz, einer hochauflösenden High Dynamic Range (HDR)-Textur, Glas- und Spiegeloberflächeninformationen, semantischen Kategorien und Instanzsegmentierung. Der Datensatz soll die Forschung zum maschinellen Lernen unterstützen, die auf visuellen, geometrischen und semantischen generativen Modellen basiert.

Zitat

@article{replica19arxiv, Titel = {Das {R}eplica-Datenset: Eine digitale Nachbildung von Innenräumen}, Autor = {Julian Straub und Thomas Whelan und Lingni Ma und Yufan Chen und Erik Wijmans und Simon Green und Jakob J. Engel und Raul Mur-Artal und Carl Ren und Shobhit Verma und Anton Clarkson und Mingfei Yan und Brian Budge und Yajie Yan und Xiaqing Pan und June Yon und Yuyang Zou und Kimberly Leon und Nigel Carter und Jesus Briales und Tyler Gillingham und Elias Mueggler und Luis Pesqueira und Manolis Savva und Dhruv Batra und Hauke M. Strasdat und Renzo De Nardi und Michael Goesele und Steven Lovegrove und Richard Newcombe}, journal = {arXiv preprint arXiv:1906.05797}, Jahr = {2019} }