WoodScape ist ein Fischaugen-Bilddatensatz für autonomes Fahren. Der Datensatz umfasst vier Rundumsichtkameras und neun Aufgaben (einschließlich Segmentierung, Tiefenschätzung, 3D-Begrenzungsrahmenerkennung und Verschmutzungserkennung). Es bietet semantische Anmerkungen zu 40 Kategorien für mehr als 10.000 Bilder auf Instanzebene und Anmerkungen für andere Aufgaben für mehr als 100.000 Bilder. Das WoodScape-Papier wurde im November 2019 beim ICCV veröffentlicht.

Zitat

@article{yogamani2019woodscape, title={WoodScape: Ein Multi-Task- und Multi-Kamera-Fisheye-Datensatz für autonomes Fahren}, Autor={Yogamani, Senthil und Hughes, Ciar{'a}n und Horgan, Jonathan und Sistu, Ganesh und Varley, Padraig und O'Dea, Derek und Uric{'a}r, Michal und Milz, Stefan und Simon, Martin und Amende, Karl und andere}, journal={arXiv preprint arXiv:1905.01489}, Jahr={2019} }