WoodScape-Fischaugen-Datensatz Für Autonomes Fahren
Datum
vor 2 Jahren
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WoodScape ist ein Fischaugen-Bilddatensatz für autonomes Fahren. Der Datensatz umfasst vier Rundumsichtkameras und neun Aufgaben (einschließlich Segmentierung, Tiefenschätzung, 3D-Begrenzungsrahmenerkennung und Verschmutzungserkennung). Es bietet semantische Anmerkungen zu 40 Kategorien für mehr als 10.000 Bilder auf Instanzebene und Anmerkungen für andere Aufgaben für mehr als 100.000 Bilder.
Das WoodScape-Papier wurde im November 2019 beim ICCV veröffentlicht.