Foggy Cityscapes ist ein Datensatz mit synthetischen Nebelbildern. Jedes Nebelbild in diesem Datensatz wird mithilfe eines klaren Bildes und einer Tiefenkarte aus dem Cityscapes-Datensatz gerendert, der insgesamt 20.550 Bilder enthält. Da jedes Bild im Datensatz „Foggy Cityscapes“ durch Hinzufügen von künstlich erzeugtem Nebel zum Datensatz „Cityscapes“ erstellt wird, sind die Anmerkungsinformationen und die Datensegmentierung genau dieselben wie im ursprünglichen Datensatz „Cityscapes“.