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Waymo Open Dataset Datensatz Für Autonomes Fahren
Datum
vor 3 Jahren
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Waymo Open Dataset ist ein Datensatz mit hochauflösenden Sensordaten, die von Waymo-Fahrern gesammelt wurden, die ihre autonomen Fahrzeuge unter verschiedenen Bedingungen betreiben.
Der Datensatz enthält derzeit:
- 1.950 Clips mit jeweils 20 Sekunden Länge wurden mit 10 Hz (390.000 Frames) an verschiedenen geografischen Standorten und unter verschiedenen Bedingungen gesammelt.
- Sensordaten:
- 1 Mittelstreckenradar
- 4 Kurzstreckenradare
- 5 Kameras (vorne und seitlich)
- Synchronisation von Radar- und Kameradaten
- Radar- und Kameraprojektion
- Sensorkalibrierung
- Fahrzeughaltung
- Beschriftete Daten
- 4 Objektklassenbezeichnungen – Fahrzeug, Fußgänger, Radfahrer, Schild
- Hochwertige Beschriftungen für 1.200 Radardatensegmente
- 12,6 Millionen 3D-Begrenzungsrahmenbeschriftungen mit Tracking-IDs auf Radardaten
- Hochwertige Beschriftungen für 1.000 Segmente von Kameradaten
- 11,8 Millionen 2D-Begrenzungsrahmenbeschriftungen mit Tracking-IDs auf Kameradaten
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