Waymo Open Dataset Datensatz Für Autonomes Fahren

Waymo Open Dataset ist ein Datensatz mit hochauflösenden Sensordaten, die von Waymo-Fahrern gesammelt wurden, die ihre autonomen Fahrzeuge unter verschiedenen Bedingungen betreiben.

Der Datensatz enthält derzeit:

• 1.950 Clips mit jeweils 20 Sekunden Länge wurden mit 10 Hz (390.000 Frames) an verschiedenen geografischen Standorten und unter verschiedenen Bedingungen gesammelt.
• Sensordaten:
  • 1 Mittelstreckenradar
  • 4 Kurzstreckenradare
  • 5 Kameras (vorne und seitlich)
  • Synchronisation von Radar- und Kameradaten
  • Radar- und Kameraprojektion
  • Sensorkalibrierung
  • Fahrzeughaltung

• Beschriftete Daten
  • 4 Objektklassenbezeichnungen – Fahrzeug, Fußgänger, Radfahrer, Schild
  • Hochwertige Beschriftungen für 1.200 Radardatensegmente
  • 12,6 Millionen 3D-Begrenzungsrahmenbeschriftungen mit Tracking-IDs auf Radardaten
  • Hochwertige Beschriftungen für 1.000 Segmente von Kameradaten
  • 11,8 Millionen 2D-Begrenzungsrahmenbeschriftungen mit Tracking-IDs auf Kameradaten