BLVD Großer 5D-semantischer Benchmark-Datensatz Für Autonomes Fahren

BLVD ist ein groß angelegter semantischer 5D-Datensatz für autonomes Fahren, der dynamisches 4D-Tracking (3D + zeitlich), interaktive 5D-Ereigniserkennung (4D + interaktiv) und Aufgaben zur Absichtsvorhersage unterstützt.

Der Datensatz enthält 654 hochauflösende Videoclips mit insgesamt 120.000 Bildern. Dazu gehören 249.129 annotierte 3D-Frames, 4.902 unabhängige Frames für das Tracking (mit einer Gesamtlänge von 214.922 Punkten), 6.004 gültige Segmente für die interaktive 5D-Ereigniserkennung und 4.900 Frames für die 5D-Absichtsvorhersage.