UAVDT 无人机目标检测追踪视频数据集

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UAVDT 全称 Unmanned Aerial Vehicle Benchmark Object Detection and Tracking,是关于无人机目标检测追踪的大规模视频数据集,包含 10 小时的原始视频,约 8,000 具有代表性的视频帧,这些视频帧带有手动标注边界框和一些有用的标签,例如车辆类别和遮挡。该数据集是由无人机在各种复杂场景下捕获的,主要用于执行三个基本任务:目标检测(DET)、单目标跟踪(SOT)和多目标跟踪(MOT)。

该数据集的基准由 100 个视频序列组成,它们是从无人机在城市地区多个地点拍摄的超过 10 小时的视频中选择的,代表各种常见场景,包括广场、干线街道、收费站、高速公路、十字路口和 T 型路口,该基准中较为显著的目标对象是车辆、视频以每秒 30 帧(fps)的速度录制,JPEG 图像分辨率为 1080 × 540 像素。

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  • UAVDT/data/UAV-benchmark-M.zip 6.32 GB
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