清华大学智能产业研究院（AIR）近期在智慧交通、智慧医疗、智慧物联三大领域发表了 12 篇亮点论文。其中，在智慧交通领域，AIR 团队发布了首个大规模车路协同自动驾驶数据集 DAIR-V2X，包含 71254 帧的 3D 标注数据，旨在促进学术界和产业界共同研究数据驱动的自动驾驶技术。此外，团队还提出了 CPQ 算法，优化离线强化学习的安全性和奖励最大化。在智慧医疗方面，团队利用几何深度学习算法优化了人源抗体 P36-5D2，显著提高了其对新冠病毒变种的中和能力。同时，团队还开发了贡献感知联邦学习框架，提升了智慧医疗领域联邦学习模型的训练效率和准确性。在智慧物联领域，团队推出了 nn-Meter 系统，能够高效、准确地预测 DNN 模型在不同边缘设备上的推理延迟，以及 Romou 编译器，可快速生成适用于移动 GPU 的高性能内核，加速 DNN 推理。这些研究成果在多个国际顶级期刊和会议上发表，并获得了多个奖项。