Vehicle Pose Estimation

Vehicle Pose Estimation是计算机视觉领域的一个重要任务，旨在通过图像或视频数据准确估计车辆的姿态参数，包括位置、方向和姿态角度。该任务的目标是实现高精度的车辆姿态重建，为自动驾驶、交通监控和智能车辆管理等应用场景提供关键技术支持。GSNet通过几何和场景感知监督，实现了车辆姿态与形状的联合重建，显著提升了估计的准确性和鲁棒性。