Scene Flow Estimation

场景流估计是计算机视觉中的一个重要任务，旨在计算场景中每个表面上每一点的三维运动向量场。与二维的光流不同，场景流提供了更丰富的运动信息，能够准确描述非刚性物体的独立运动。该技术在自动驾驶、机器人导航和增强现实等领域具有重要应用价值，通过精确的三维运动估计，提高了系统的感知能力和动态环境适应性。