Robot Pose Estimation

Robot Pose Estimation 是计算机视觉领域的一个重要任务，旨在从单张图像中估计机器人的六自由度姿态。该任务通过精确识别机器人在三维空间中的位置和方向，为机器人导航、操作和交互提供关键信息。其应用价值广泛，包括自动化装配、无人机飞行控制、服务机器人定位与跟踪等场景，显著提升了机器人的自主性和智能化水平。